本設(shè)備適用于大批量剪力釘/焊釘/銷釘/栓釘(帶瓷環(huán)）自動(dòng)焊接工程

適用行業(yè)：橋梁建設(shè)、核電核島、鋼結(jié)構(gòu)建筑、鍋爐、鋼管柱 

傳統(tǒng)的剪力釘焊接是由人工進(jìn)行，工人需多人聯(lián)合作業(yè)，手動(dòng)清理鋼板、打磨除銹、手動(dòng)劃線、擺放瓷環(huán)、并手持焊槍一個(gè)一個(gè)的焊接。隨著工人老齡化及人口紅利的消失，人工焊接效率低、質(zhì)量差、職業(yè)病危害高、專業(yè)焊工難招的問題日益凸顯。

我公司自主研發(fā)的剪力釘/焊釘/銷釘/栓釘自動(dòng)焊接機(jī)器人，可完全取代人工，實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)焊接，從而解決了行業(yè)痛點(diǎn)。
→ 設(shè)備可實(shí)現(xiàn)鋼板自動(dòng)除銹、焊點(diǎn)自動(dòng)定位、剪力釘和瓷環(huán)無序自動(dòng)上料、自動(dòng)配合、自動(dòng)焊接的全自動(dòng)作業(yè)流程。
→ 設(shè)備可直接導(dǎo)入2D或3D圖進(jìn)行平板或曲面板焊接；可離線編程；可進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡模擬；
→ 設(shè)備可用于平板、弧形板、異形板、圓形鋼管柱、方管柱等工件的剪力釘/焊釘/銷釘/栓釘（帶瓷環(huán)）自動(dòng)焊接。

→ 設(shè)備效率：單臂雙槍8h可作業(yè)2000根；雙臂四槍8h可作業(yè)4000根。

設(shè)備實(shí)物圖：

? 單臂剪力釘自動(dòng)焊接設(shè)備（節(jié)拍：12s/件，雙槍）

? 雙臂剪力釘自動(dòng)焊接設(shè)備 (節(jié)拍：6s/件，四槍)

? 人機(jī)界面：直接導(dǎo)入3D或2D圖紙，即可自動(dòng)識(shí)別剪力釘特征點(diǎn)并開始工作

? 焊接質(zhì)量：通過了90°彎曲測(cè)試、拉力測(cè)試、剖面宏觀金相檢測(cè)

? 知識(shí)產(chǎn)權(quán)